隨著經(jīng)濟的發(fā)展，模具工業(yè)日益發(fā)達，許多行業(yè)對模具的要求也在開始變得精密。 由于模具行業(yè)也日漸發(fā)展迅速，因此我國模具行業(yè)高端化的進出口總額被評為全球模具制造大國。

盡管我國模具進出口總額從數(shù)量上看處于增長趨勢，但實際上出口的模具主要以中低端產(chǎn)品為主，在世界市場上的話語權并不大。這些問題制約著模具產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，已成為模具產(chǎn)業(yè)發(fā)展道路上的絆腳石。

多線數(shù)控火焰切割機對于控制系統(tǒng)的可靠性和實時性要求較高，為保證加工質量，需要對切割過程中的鋼絲張力進行控制。準確控制張力值，減小張力的波動是多線切割機的一項關鍵技術，對于提高加工質量及切割過程中不斷線以及提高設備的可靠性具有重要意義。在本項目中，采用歐姆龍NJ501型控制器，通過EtherCAT總線連接多套伺服進行同步控制，有效地減少了張力的波動?！?/p>

1、主軸和收、放線軸之間的同步、張力控制　  主旋轉軸設定為主軸，收、放線軸做從軸。首先建立從軸與主軸的基本電子齒輪比，使用MC_GearIN指令建立連接，再使用MC_MoveVelocity啟動主軸，以后PID微調的MV輸出可通過改變基本電子齒輪比實現(xiàn)對主，從軸之間的同步，張力控制。

2、收線軸和排線軸之間的凸輪控制　　在本系統(tǒng)中，歐姆龍NJ501型控制器通過EtherCAT總線連接多套伺服，形成了解決同步控制的最佳組合。EtherCAT采用分布式時鐘機構，以100μs的刷新時間和不超過1μs的時基誤差保證各軸之間的同步，當仁不讓地成為市場上最快的網(wǎng)絡。此外，NJ501的編程軟件SYSMACSTUDIO,通過簡單的設定，即可完成對控制器、網(wǎng)絡、伺服以及其他現(xiàn)場設備的配置，通過內部功能塊即可完成復雜的運動控制，并可利用先進的順序和運動控制仿真功能在3D環(huán)境下預測試運動軌跡，縮短了工程師在現(xiàn)場的反復調試時間，基于對變量的操作也大幅提高了生產(chǎn)性。

收線軸為主軸，排線軸為從軸建立凸輪控制，完成收線輪排線。通過SYSMACSTUDIO凸輪編輯器，能夠非常方便創(chuàng)建凸輪曲線，并且能非常方便的調節(jié)所創(chuàng)建凸輪點之間的距離，還可以選擇不同模式凸輪曲線類型來減少在運動過程中的沖擊。并且主軸的方式有多種，可以是實軸，虛擬軸，編碼器軸，虛擬編碼器軸。滿足各種設備和應用的需求。